io.github.kensuke1984.kibrary.math.geometry

クラス XYZ

java.lang.Object

io.github.kensuke1984.kibrary.math.geometry.XYZ

public class XYZ
extends java.lang.Object

3次元直交座標 cartesian 右手系

3-D Cartesian coordinates right-handed system This class is immutable

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
XYZ(double x, double y, double z)

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
double	getDistance(XYZ xyz)
double	getR()
double	getX()
double	getY()
double	getZ()
XYZ	rotateaboutX(double theta) X軸中心にtheta回転させる
XYZ	rotateaboutY(double theta) Y軸中心にtheta回転させる
XYZ	rotateaboutZ(double theta) Z軸中心にtheta回転させる
Location	toLocation()
RThetaPhi	toSphericalCoordinate()
static RThetaPhi	toSphericalCoordinate(double x, double y, double z)
java.lang.String	toString()

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

XYZ

public XYZ(double x,
           double y,
           double z)

メソッドの詳細

toSphericalCoordinate

public static RThetaPhi toSphericalCoordinate(double x,
                                              double y,
                                              double z)

toString

public java.lang.String toString()

getR

public double getR()

戻り値:

distance from the origin

getZ

public double getZ()

rotateaboutX

public XYZ rotateaboutX(double theta)

X軸中心にtheta回転させる

パラメータ:

theta - θ[rad]

戻り値:

XYZ created by rotating this by the theta about the x axis

rotateaboutY

public XYZ rotateaboutY(double theta)

Y軸中心にtheta回転させる

パラメータ:

theta - θ[rad]

戻り値:

XYZ created by rotating this by the theta about the y axis

rotateaboutZ

public XYZ rotateaboutZ(double theta)

Z軸中心にtheta回転させる

パラメータ:

theta - θ[rad]

戻り値:

XYZ created by rotating this by the theta about the z axis

getDistance

public double getDistance(XYZ xyz)

パラメータ:

xyz - target

戻り値:

xyzとの距離

toLocation

public Location toLocation()

toSphericalCoordinate

public RThetaPhi toSphericalCoordinate()

getX

public double getX()

getY

public double getY()